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設計理想的機器人,系統架構有哪些特殊技巧?
機器人編程涉及控制系統的設計與實現,包括環境感知、交互、移動及行為的控制。系統架構也可稱其為如何實施解決方案的一個策略性設計(例如基于組件的工程標準、安全)和解決方案做什么的功能性設計(如算法、設計模式、底層實現)。
2016-12-20
機器人 系統架構 編程
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【技術前沿】電動汽車電源管理技術的最新進展
電動汽車系統由電動馬達、電力轉換器和儲能器件如鋰離子電池組成。這種新的架構系統必須經過優化來最大限度地提高系統效率,使汽車一次充電能夠達到最長的行駛距離。電子技術的這些發展為減少交通運輸的排放創造了條件。
2016-12-20
電源管理 汽車電子 技術實例 無源器件
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三六九軸傳感器究竟是什么?讓無人機、機器人、VR都離不開它
九軸傳感器、九軸體感追蹤、感測芯片……越來越多的VR在都在宣傳“九軸傳感器”的概念,這似乎成了VR硬件的新標。所謂九軸傳感器,其實三種傳感器的組合:3軸加速傳感器、3軸陀螺儀和3軸電子羅盤(地磁傳感器)。三個部分作用不同,相互配合,是我們手機、平板電腦、游戲機等電子產品中常用的運動感測追...
2016-12-20
無人機 機器人 傳感器
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深度剖析:通信開關電源電磁兼容性問題
本文分析了通信開關電源在工作時易受到的干擾及其特點,結合通信技術,開關電源的相關性能指標,并參考目前國內外電磁兼容性的標準,根據通信開關電源的電磁兼容性問題提出了解決通信開關電容電磁兼容性的可行性方法,使通信開關電源的工作性能提高。
2016-12-19
開關電源 電磁兼容 通信
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怎么進行電磁兼容的測試?
電磁騷擾源任何形式的自然或電能裝置所發射的電磁能量,能使共享同一環境的人或其它生物受到傷害,或使其它設備、分系統或系統發生電磁危害,導致性能降低或失效,即稱為電磁騷擾源,下面針對電磁兼容測試的條件與方法及要素來一一列舉。
2016-12-19
電磁兼容 電磁兼容測試
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位移傳感器你真的懂?選型及常見故障排除方法介紹
位移傳感器又稱為線性傳感器,是一種屬于金屬感應的線性 器件,傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。本文詳解位移傳感器的選型及常見故障排除方法。
2016-12-19
位移傳感器 傳感器技術
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干貨:零點漂移產生原因及常用的抑制方法
產生零點漂移的原因很多,任何元件參數的變化(包括電壓源電壓的波動),都將造成輸出電壓漂移。實踐證明,溫度變化是產生零點漂移的主要原因,也是最難克服的因素,這是由于半導體元器件的導電性對溫度非常敏感,而溫度又很難維持恒定。
2016-12-19
零點漂移 抑制
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